電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得了快速發(fā)展,國內(nèi)外一些廠商相繼推出帶現(xiàn)場總線通信協(xié)議的智能電動(dòng)執(zhí)行器。新型智能電動(dòng)執(zhí)行器利用微機(jī)和現(xiàn)場總線通信技術(shù)將伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)合為一體,不僅實(shí)現(xiàn)了雙向通信、PID調(diào)節(jié)、在線自動(dòng)標(biāo)定、自校正與自診斷等多種控制技術(shù)要求的功能,還增設(shè)了行程保護(hù)、過力矩保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)、斷電信號(hào)保護(hù)、輸出現(xiàn)場閥位指示和故障報(bào)警等功能。它可進(jìn)行現(xiàn)場操作或遠(yuǎn)方操作,完成手動(dòng)操作及手動(dòng)/自動(dòng)之間無擾動(dòng)切換。
智能電動(dòng)執(zhí)行器采用了新穎結(jié)構(gòu)部件。伺服放大器中采用了微處理器系統(tǒng),所有控制功能均可通過編輯實(shí)現(xiàn),還具有數(shù)字通信接口,從而具有HART協(xié)議或現(xiàn)場總線通信功能,成為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。有的伺服放大器中還采用變頻器技術(shù),可更有效控制伺服電機(jī)動(dòng)作。減速器采用新穎傳動(dòng)結(jié)構(gòu),運(yùn)行平穩(wěn),傳動(dòng)效率高,無爬行,摩擦小。位置傳送器采用新技術(shù)和新方法,有的采用霍爾效應(yīng)傳感器,直接感應(yīng)閥桿的縱向或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了非接觸式定位檢測(cè);有的采用特殊電位器,電位器中裝有球軸承和特殊導(dǎo)電材質(zhì)做成的電阻薄片;有的采用磁阻效應(yīng)的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器。
能電動(dòng)執(zhí)行器通常都有液晶顯示器和手動(dòng)操作按鈕,用于顯示各種狀態(tài)信息和輸入組態(tài)數(shù)據(jù)以及手動(dòng)操作等。
智能電動(dòng)執(zhí)行器與傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器相比,主要有如下特點(diǎn)。
(1)主要參數(shù)技術(shù)指標(biāo)先進(jìn),如工作死區(qū)、基本誤差、回差等指標(biāo)已達(dá)到或接近先進(jìn)水平,超過國內(nèi)現(xiàn)有DDZ一Ⅱ、Ⅲ型電動(dòng)執(zhí)行器。
(2)采用先進(jìn)微機(jī)和數(shù)字顯示技術(shù),以智能伺服放大器取代傳統(tǒng)伺服放大器,以數(shù)字式操作器取代原有模擬指針式操作器,解決了數(shù)字顯示跳動(dòng)頻繁而造成人眼疲勞的問題。
(3)功能強(qiáng)、使用方便,具有自診斷、自調(diào)整和PI調(diào)節(jié)等功能,尤其是PI調(diào)節(jié)功能可省去前級(jí)調(diào)節(jié)器,直接接受變送器信號(hào)。
(4)增加了流量特性軟件修正。采用微處理機(jī)后,能靈活地設(shè)定、改變流量特性,提高調(diào)節(jié)閥控制性能,使一種固有特性的調(diào)節(jié)閥可以擁有多種輸出特性,使不能進(jìn)行閥芯形狀修正(蝶閥)的閥也可改變流量特性,可以使非標(biāo)準(zhǔn)特性修正為標(biāo)準(zhǔn)特性,該功能將改變長期以來靠閥芯加工修正流量特性的現(xiàn)狀。
(5)在調(diào)節(jié)中采用電制動(dòng)和斷續(xù)調(diào)節(jié)技術(shù),對(duì)具有自鎖功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可取消機(jī)械摩擦制動(dòng)器,提高了整機(jī)的可靠性。
(6)三相放大器的設(shè)計(jì)采用有單相智能伺服放大器外接三相功率轉(zhuǎn)換器的組合式方案,方便了生產(chǎn)和備料,為控制室不進(jìn)三相電源的控制提供了可能。
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